一．概述

本系列產品由擺線針輪與圓柱齒輪構成傳動單元，應用行星傳動原理，采用模塊化設計，其結構新穎，運行平穩可靠，既有擺線針輪傳動速比范圍大，型譜寬，結構緊湊的特點；又有行星齒輪傳動負荷分流，載荷相互抵消，耐沖擊，傳遞扭矩大的優點。其單級速比范圍可達到1：3.5至1：400，承載能力更強，其安裝形式完全符合擺線針輪減速機，行星齒輪減速機的國家行業標準?？蓮V泛應用于礦山、冶金、化工、起重、運輸以及機械臂等設備中。

二．特點

1.本系列產品均采用國外機器人用減速機先進技術參數，以及傳動結構形式，各項技術指標均是國內同類產品先進水平。

2.本系列產品使用速比范圍廣，單級傳動速比可達1：3.5至1：400，雙級傳動速比會更大，可達1：5000以上。

3.本系列產品使用壽命長，傳動嚙合部件分別采用Gr15軸承鋼和優質合金結構鋼滲碳淬火處理后經磨齒機精磨加工，大大提高了傳動部件的機械性能、精度及耐磨性。

4．本系列產品采用模塊化設計，具有很強的通用性，其外形安裝尺寸可分別替代8000系列、B系列、X系列擺線針輪減速機以及NGW行星齒輪減速機，以確保用戶配套減速機更新換代時的互換性和通用性。

5.本系列產品標準模塊化單元可根據用戶不同的工況條件以及安裝形式，與各種類型的齒輪箱，蝸輪箱相匹配。連接、配套、裝配，以滿足用戶對各種工況條件下的安裝使用。

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